جارو برقی رباتی هوشمند شیائومی

توضیحات

زمانی که برای اولین بار این ربات را دیدیم، عکس العمل اولیه ما تعجبی بود که برگرفته از خود پکیج تا محصول درون آن بود.
طراحی این ربات در تعادل با برندهایی است که هزینه بسیاری صرف طراحی محصولاتشان کرده‌اند و به گونه‌ای طراحی شده است که ظاهری زیبا، مینیمالیستی دارد.

جاروبرقی هوشمند شیائومی سیستم جهت‌یابی و باتری بهبودیافته‌ای دارد و اپلیکیشن MI Home این اجازه را به شما می‌دهد که برای کار این ربات برنامه‌ریزی کنید، مانند زمان شروع و اتمام کار، شارژ مجدد و حتی بررسی عملکرد ربات در زمانی که شما خانه نیستید.

این جاروبرقی از سنسورهای راهنمای لیزری (LDS) که در زیر پوسته دایره ای شکل روی دستگاه قرار گرفته است.
در جعبه ربات لوازم جانبی‌ای مانند فیلتر و یا برس‌های کناری اضافه وجود ندارد.
برای کنترل از راه دور این جاروبرقی هوشمند، باید از اپلیکیشن Mi Home استفاده کنید و تنها وسیله اضافی موجود، یک برس تمیزکاری و یک پایه شارژ زیبا است.

بیایید نگاهی به ویژگی‌های این ربات بیاندازیم:
– مجهز به 12 سنسور متفاوت است که موجب خلق مسیر پاکسازی، جلوگیری از پایین افتادن از پله‌ها و یادآوری نقاط تمیزشده می‌شود.

– سنسور اصلی این ربات سنسور مسافت لیزری (LDS) است که با دیدی 360 درجه‌ای (1800 فریم در هر ثانیه) می‌تواند نقشه‌ای مجازی از طراحی داخلی خانه شما در حافظه‌ی خود ثبت کند.
– عوامل کمک‌کننده به ایجاد این نقشه Simultaneous Localization و Mapping Algorithm (SLAM) هستند.
– از 3 پردازشگر برای ذخیره این نقشه مجازی استفاده کرده و بهترین و کارآمدترین مسیر را محاسبه می‌کند.
– باتری این ربات 5200 میلی آمپرساعتی لیتیوم یونی است که با یک بار شارژ 2 ساعت و 30 دقیقه کار می‌کند.
– تأمین انرژی این ربات توسط یک موتور Nidec DC قدرتمند و کارآمد است که قدرتی معادل 1800Pa تولید می‌کند.
– پاک‌سازی در فاصله 10 میلیمتر – ربات به دلیل مجهز بودن به برس‌های کناری، امکان تمیز کردن فاصله ۱۰ میلی متری از دیوار را نیز دارد.
– شما می‌توانید با دانلود اپلیکیشن Mi Home و از طریق استفاده از سیگنال‌های Wi-Fi ، کار ربات را برنامه‌ریزی و مدیریت کنید.

نکات مثبت
– قیمت بسیار مقرون‌به‌صرفه نسبت به رقبا
– استفاده طولانی مدت به دلیل مجهز بودن به باتری 5200 میلی آمپرساعتی
– استفاده از Wi-Fi که به شما این اجازه را می‌دهد که ربات را از راه دور کنترل کنید
– می‌توانید برای کار بیشتر از یک بار در روز برنامه‌ریزی کنید
– استفاده از الگوی پاکسازی کارآمد
– مجهز بودن به تصفیه HEPA

جارو برقی رباتیک Mi یکی از ربات‌های بسیار هوشمند تمیزکننده است که در حال حاضر در بازار موجود است و به ویژگی‌های بسیاری مجهز است که آن را نسبت به ربات‌های برندهای دیگر متمایز می‌کند.

بیایید با مغز این ربات که سیستم جهت‌یابی آن است آشنا شویم.
جاروبرقی شیائومی مجهز به 12 سنسور است که نه تنها مانع از برخود با اشیای خانه و رفتن به جهت‌های تصادفی می‌شود، بلکه در واقع محیط خانه را اسکن می‌کند و قبل از شروع کار، دید کلی از خانه به آن می‌دهد.
در قسمت فوقانی جارو برقی، گنبدی دایره‌ای شکلی قرار دارد که جایگاه سنسور مسافت لیزری LDS است که موانع را شناسایی می‌کند و نقشه‌ی 360 درجه‌ای از خانه طراحی می‌کند.
در سمت چپ ربات، سنسور دیوار وجود دارد که هر شی جامد را شناسایی می‌کند، بنابراین ربات می‌تواند به فاصله 10 میلی‌متری از دیوار باقی بماند.

سنسور سونیک فراصوتی در سمت جلویی ربات قرار دارد که به عنوان چشم‌های ربات شناخته می‌شوند.
در زیر ربات 4 سنسور  وجود دارد که به ربات در زمانی که به شیئی نزدیک می‌شود فرمان توقف می‌دهد. در اطراف جلوی ربات، سپری وجود دارد که مجهز به سنسوری است که زمان برخورد با چیزی به ربات سیگنال توقف ارسال می‌کند.
۳ پردازنده – پردازنده ARM Cortex A7 چهار هسته‌ای تولید  All Winner Tech، پردازنده Digital Signal ساخته‌ی Texas Instruments و  پردازنده ARM Cortex M3 Microcontroller تمام اطلاعات را از سنسورها برای ردیابی حرکت دریافت کرده، محاسبات مکانی را انجام داده و سپس بهترین مسیر را تعیین می‌کنند.

جارو برقی هوشمند شیائومی، عملیات پاک‌سازی را با مسیر رفت‌وبرگشت به بهترین وجه انجام می‌دهد و به هر ناحیه بیشتر از یک بار نمی‌رود. این بدان معناست که که این ربات ناحیه بزرگتری را پاک‌سازی می‌کند و قادر است چندین اتاق را تمیز کند.

آیا این ربات قادر به پاک‌سازی چندین اتاق است؟
قطعاً به دلیل استفاده از سیستم الگوریتم SLAM، این ربات نقشه داخلی از خانه شما را تنظیم کرده و  خیلی منظم اتاق را بدون احتیاجی به هیچ‌گونه دیوار مجازی و یا نوری پاک‌سازی می‌کند.
ما این ربات را برای پاک‌سازی ۲ اتاق و یک تالار ورودی در یک خانه کوچک آزمایش کردیم.

اپلیکیشن Mi Home
شاید بتوانیم بگوییم این قسمت مورد علاقه ما در این جاروبرقی است. با استفاده از این ویژگی و  اتصال WiFi می‌توانید از هر جایی که هستید ربات را مدیریت کنید، البته استفاده از این ویژگی منوط به اتصال از طریق روتر است.
توجه کنید که این اپلیکیشن بدون اینترنت کار نمیکند. دانلود اپلیکیشن بسیار آسان است؛ اگر گوشی هوشمند شما مجهز به سیستم عامل اندروید است به راحتی می‌توانید با ورود به سایت می همراه (MiHamrah.com) و یا جست و جوی Mi home  در Play Store این اپلیکیشن را بیابید. برای کاربران iPhone  ویا iPad باید همین پروسه از طریق App Store انجام گیرد.
زمانی که اپلیکیشن را باز می‌کنید با گزینه‌ای مواجه می‌شوید که از شما درمورد لوکیشن سؤال میکند؛ مطمئن شوید که Mainland China را انتخاب کرده‌اید.

موتور Nidec Brushless
این جاروی هوشمند از یک موتور  Nidec brushless DC استفاده می‌کند. این موتور DC برای مدت 2000 ساعت مورد آزمایش قرار گرفته و از این آزمایش موفق بیرون آمده است.

باتری 5200 میلی آمپرساعتی لیتیوم یونی
مجهز بودن به باتری 5200 میلی آمپرساعتی لیتیوم یونی این اجازه را می‌دهد که با یک بار شارژ این ربات به مدت زمان 2.5 ساعت کار کند.
با ترکیب این بازه زمانی و جهت‌یابی مؤثر، این ربات می‌تواند ناحیه گسترده‌ای را تحت پوشش قرار دهد. 250 متر مربع با یک بار شارژ!
این باتری طول عمر بالایی دارد و با دارا بودن این ویژگی در طراحی‌اش که سیستم شارژ CC و CV و چندین سیستم که از باتری در مقابل شارژ بیش از حد و دشارژ شدن و همچنین حرارت بیش از حد محافظت می‌کند. همچنین در مقابل اتصال کوتاه، جریان بیش از حد و ولتاژ بیش از حد نیز محافظت می‌کند.
پوشش باتری استیل ضدزنگ و حفاظتی PTC/CID است.

برس در یک سمت
این جاروی شیائومی یک برس در یک سمتش دارد که کمک می‌کند به تمامی حاشیه‌های محیط دسترسی داشته باشد. همچنین می‌تواند به طور خودکار با توجه به سطحی که روی آن قرار دارد، سرعت چرخش خود را تنظیم کند.

برس موتوری اصلی
جاروبرقی هوشمند شیائومی مجهز به برس مکانیزه است که از ترکیب موی زبر و شیشه پاک‌کن تشکیل شده است.

چرخ‌های لاستیکی
در زیر ربات 3 چرخ وجود دارد. یک چرخ در جلو ربات را هدایت می‌کند و دو چرخ لاستیکی بزرگ در عقب به ربات کمک می‌کند که به آسانی در سطوح با کفپوش‌های مختلف حرکت کند – فرش، کاشی، چوب و یا فرش مشمعی.
این چرخ‌ها هوشمند هستند؛ به این معنا که به طور خودکار با توجه به سطح زمین ارتفاع خود را تنظیم می‌کنند.

محفظه‌ی آشغال
با باز کردن درپوش بالایی ربات، محفظه شفافی را مشاهده می‌کنید که 420 میلی لیتر ظرفیت دارد.

منبع شارژ
پین‌های شارژر به صورت عمودی جایگذاری شده است. فضایی در پشت ربات وجود دارد که بخشی از سیم را نگه میدارد.
هنگامی که باتری ربات به 20% شارژ برسد به صورت خودکار از کار دست می‌کشد و به محل اولیه‌اش باز می‌گردد و اگر ناحیه‌هایی وجود داشته باشند که پاک‌سازی آنها باقی مانده باشد، بعد از شارژ مجدد باز می‌گردد و دقیقاً از همان مناطقی که باقی مانده بود کار خود را از سر می‌گیرد.

پاک‌سازی سطح فاقد کف‌پوش
ترکیب مکش 1800Pa و برس مکانیزه این ربات را قادر کرده است که هر نوع مواد باقی‌مانده بر روی سطح را تمیز کند.
این مکشِ بیشتر مطمئناً زمانی که کف خانه شما با کاشی‌ها و کفپوش‌های چوبی قدیمی مسطح شده است، موجب آسیب و ضرر به آنها نمی‌شود.

جمع بندی
این ربات شیائومی در مقایسه با ربات‌های Neato BotVac و Roomba 980 قیمت مناسبتری دارد و از طرفی مجهز به الگوریتم SLAM است که حافظه داخلی دارد و به طور خودکار بهترین مسیر برای پاک‌سازی را شناسایی می‌کند. ما به صورت قابل توجهی از کارکرد فوق العاده این ربات متعحب شدیم. این ربات مجهز به باتری 5200 میلی آمپرساعتی است که آن را قادر می‌سازد با یک بار شارژ 2 ساعت و نیم کار کند. مکش این ربات نسبت به ربات‌های ذکر شده از قدرت بالاتری برخوردار است، بنابراین شما می‌توانید با خیالی آسوده هر کف‌پوشی را تمیز کنید؛ حتی سطوحی که انتظار پاک‌سازی آن را ندارید.